真人图书馆源于丹麦哥本哈根五位年轻人创立的“停止暴力组织”。2000年该组织受丹麦罗斯基德音乐节邀请，举办了一次“真人图书馆”活动，现场出借75个真人与观众互动，以消除偏见，在观众之间建立一种友谊。

真人图书馆全新概念首先在欧洲流行，渐渐波及世界；瑞典南方地区马尔默图书馆，就有一个真人图书馆，可以让读者“借”一个活生生的人与你交谈。周末，该图书馆将伊斯兰教长、记者、穆斯林妇女、吉普赛人在内的9人组成一个团体，供大众“租借”，人们可在图书馆的户外咖啡馆与真人书进行45分钟的交流。

真人图书馆优势在于它提供的人通常都有独特的经历或丰富的生活体验；资料显示，国外真人书有：球迷、女消防员、殡葬经理、女权主义者、治疗康复师、流浪汉、艾滋病患者、警察、素食者、男女同性恋、政客、脱衣舞女郎、新闻记者、外来移民、残疾人等各阶层的人选，他们都是志愿者。

招募到一本好的真人书非常困难，首先他们被免费借阅，其次要有意愿和能力将自己的人生阅历、见识、故事与他人分享。另外，真人书和读者之间建立一种良好的沟通和理解关系非常重要，这样他们才能面对面地探讨不同的生活方式、生活环境和信仰，这些内容都是读者没有接触过的。从某种程度上说，真人图书馆的使命不仅是让读者获取一些自己好奇的知识，还是为了消除不同群体之间的歧视，增强人们的安全感，使人变得更加多元和宽容，这也是阅读图书所不太可能获得的最直接的感受。